五角大楼的研究机构和BAE系统公司正在合作开发下一代海底无人机通信技术，以帮助识别水雷、发现敌方潜艇并监视与作战任务相关的许多项目

使用水下声学信号、水面浮标、信标或“节点”以及GPS信号，深海导航定位系统（POSYDON）能够以协调的方式将位置坐标从巡逻的海底无人机快速传递到船或潜艇上的指挥和控制系统

该项目目前处于第一阶段开发阶段，是工业界与国防高级研究计划局（DARPA）之间的合作企业

DARPA开发人员解释说，“POSYDON提供了“遍布海洋盆地的强大定位。通过定位到少量远程声源，海底平台将能够获得连续、准确的定位，而无需浮出水面进行GPS定位。”

虽然专家表示，有一些非常低频的无线电可以在海底传输某种信号，但潜艇需要浮出水面，以便为现场数据和通信提供强大的射频（RF）或GPS信号

DARPA战略技术办公室项目经理林哈斯（Lin Haas）在最新发布的机构播客中表示：“您可以在非常浅的深度接收GPS，但这与我们的操作地点无关。POSYDON为淹没用户带来了类似GPS的功能。”

军事科学家和技术开发人员将在“GPS被拒绝”的环境中建立连接的努力称为获得“精度、导航和定时”。

然而，与GPS在水面上的功能类似，在海底实现无缝连接的科学挑战是巨大的，哈斯解释道

GPS信号与能够通过知道恒定或“固定”的光速和行进时间来计算物体距离的算法一起工作。如果识别了行进的长度以及信号的速度，那么算法可以快速确定精确的距离，从而识别物体

例如，雷达系统使用的电磁信号——或武器激光测距仪发出的激光——将使用已知的光速和行进时间来快速识别物体的位置、形状或速度

然而，哈斯解释说，使用海底声学信号，确定距离要复杂得多

“对于GPS来说，光速是恒定的。水下声速并非如此。水下信号是许多事物的函数，主要是温度和盐度。我们已经开发了模型来解释水下的所有这些声学信号。水下的信号不会在一条直线上传播，”哈斯说

因此，从发射器到接收器之间没有声音信号的线性传输

哈斯补充道：“声学信号将采用多种路径；信号通过温度和压力分布进行折射。算法可以改进现有模型并开发新模式。”

因此，水下无人机可以使用声波将实时信息传回潜艇

DARPA官员表示，BAE系统公司、雷神BBN公司和Draper实验室都在研究POSYDON项目

BAE系统公司海事系统和技术总监Geoff Edelson表示：“GPS信号从海洋表面反弹，无法穿透海水。POSYDON的重要性在于确保这些无人潜航器（无人水下航行器）能够真正专注于其任务，而无需定期到水面进行GPS定位。”

埃德尔森解释说，这项技术依赖于一种“三角测量”。卫星发出的GPS信号被发送到地面节点，然后利用声波与海底无人机连接并定位

埃德尔森说：“许多信号不会在海底传播。光不能传播很远，射频信号也不会在海底真正传播。有了POSYDON，GPS信号被低频声学信号所取代。”

POSYDON努力正在通过三阶段努力的第一阶段；根据DARPA的说法，第一阶段涉及信号传播信道建模，第二阶段旨在开发单一波形，第三阶段旨在构建完整的原型定位系统

“现在我们正在分析数据，以确保这一概念有价值。我们将从一个源到一个或两个接收器‘点对点’，”Edelson说

这项技术的出现，可能还有几年的时间这与海军的海底无人机战略完全一致。水下无人机对应对新兴的高科技水面和地下威胁越来越重要，如更安静、更先进的潜艇技术和潜在对手正在开发的武器

能够更好地将信息传输回主机平台并快速提供其位置数据的无人机自然可以帮助定位敌方目标、海底地雷和其他与海军任务相关的物品

POSYDON技术一旦投入使用，就可以与现有平台合作，如波浪滑翔机，旨在收集目标和威胁信息，以及海洋和水文信息。

例如，目前的水下无人机Sealider使用浮力和机翼实现向前运动，而不是电动螺旋桨。在很长一段时间内，它能够收集海洋数据，例如水柱温度或盐度，收集数据然后将其发送回去

新兴的POSYDON技术也可能对弗吉尼亚级攻击潜艇和哥伦比亚级弹道导弹潜艇非常有用，这些潜艇致力于建立导航参数，识别感兴趣的物体，甚至在更远的距离精确定位威胁位置

事实上，海军现在正在试验能够从海底导弹发射管发射和返回的海底无人机，提高了任务效率，加快了发射和回收操作。因此，能够准确地确定作战UUV在给定作战区域内的位置将非常有价值

鉴于大部分技术依赖于快速发展的算法，人工智能（AI）领域的快速发展对这一努力至关重要

这一轨迹最终可能导致更多人工智能的使用，利用更独立的计算机驱动的无人系统来收集、组织和整合大量不同的信息和传感器数据，然后再提供给人类指挥官

海军高级官员解释说，几组海底无人机很快将同时使用声纳和不同的传感器来识别和摧毁敌方潜艇和水面舰艇、搜索水雷、收集海洋数据和执行侦察任务，而这一切都是由一个人在海军舰艇或潜艇上执行指挥和控制功能

也许几个潜射水下机器人或大排量无人潜水器可以在远远超出正常探测范围的距离处识别威胁的敌方潜艇或水面舰艇

其理念是利用计算机处理速度的提高和自动驾驶汽车软件开发的快速改进。这将使无人驾驶系统能够以更高的自主性快速运行，作为集成网络的一部分共同发挥作用，并且更快速地执行更广泛的功能，而不需要由人类控制的每个单独任务。该战略还旨在使潜艇、水面舰艇和一些陆基行动能够利用这些快速发展的计算机技术

也许一些小型无人机可以发出声平，然后分析返回信号，以确定威胁敌方目标的位置，为潜艇提供必要的数据，以发射精确制导的重型鱼雷，从更安全的距离摧毁威胁。

然后，综合无人机小组将立即将相关数据传输到水下或船上的计算系统和传感器。因此，海军高级官员解释说，指挥和控制职能部门的人员可以更快、更有效地获取相关信息，为做出关键决策提供了更大的窗口

这首歌首次出现在《童子军战士》中。